O ombro é uma articulação do tipo bola e encaixe (da mesma forma que a articulação do quadril). A bola no alto (cabeça) do osso do braço (úmero) se acomoda no encaixe (cavidade glenoide) da escápula e a articulação tipo bola e encaixe permite que o braço se movimente em todas as direções. A coifa dos rotadores consiste nos músculos que fixam a omoplata à cabeça do úmero. A coifa dos rotadores fortalece a articulação do ombro e ajuda a girar o braço.
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